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并联机器人视觉系统

关键字导读: 机器人辅件 视觉系统

描述:根据用户的产品特性,新松公司提供视觉系统集成化解决方案。全系列DELTA机器人均可选配视觉系统,包括30万像素、50万像素、130万相素、200万相素和500万相素的视觉产品。除了具有定位功能外,视觉系统还具有缺陷检测、颜色分拣和产品类别区分等功能。

简介

Introduction

根据用户的产品特性,新松公司提供视觉系统集成化解决方案。全系列DELTA机器人均可选配视觉系统,包括30万像素、50万像素、130万相素、200万相素和500万相素的视觉产品。除了具有定位功能外,视觉系统还具有缺陷检测、颜色分拣和产品类别区分等功能。

DELTA机器人提供的视觉接口支持EtherCAT、ModbusTCP、EtherNet/IP、TCP/IP协议。支持多种厂家的视觉。视觉系统需要提供动态或者静态工件的位置及旋转角度。根据客户的工艺要求、传送线速度、工件节拍来确定视觉处理数据的速度,在保证机器人性能的前提下降低视觉系统成本。

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像素选择

  • 30万

  • 50万

  • 130万

  • 200万

  • 500万


通信协议

  • EtherCAT

  • ModBusTCP

  • EtherNet/IP

  • TCP/IP

光源(选配)

  • 经济型LED

  • 专业环形光源

  • 专业条形光源   


根据用户的产品特殊需求,新松公司提供定制化视觉系统集成化解决方案。视觉系统集成了自主研发的视觉软件,视觉接口支持TCP/IP、ModbusTCP协议,除了抓取物定位外,可根据用户需求提供缺陷检测、颜色分拣和产品类别区分等集成解决方案。

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像素选择

  • 30万

  • 50万

  • 130万

  • 200万

  • 500万

通信协议

  • TCP/IP

  • ModBusTCP

光源(选配)

  • 经济型LED

  • 专业环形光源

  • 专业条形光源


案例1:眼药水定位识别

识别并定位图像中的眼药水,下图左侧为录入模板图像,绿色荧光为识别特征,蓝色为识别的定位特征点,右侧为识别图像,可返回识别目标个数,具体位置坐标、旋转角度以及匹配得分。

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案例2:输液袋定位识别

识别并定位图像中的透明输液袋,下图左侧为模板图像,右侧为识别图像,可返回识别目标个数,具体位置坐标、旋转角度以及匹配得分。

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案例3:多目标识别

实现多个目标的识别及定位。下图(a)、(b)分别为眼药水和输液袋的模板图像,(c)图为双目标检测结果,可在视野范围内同时检测多个眼药水和输液袋,并依次返回位置坐标、旋转角度、匹配得分及所属类别。

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案例4:石墨环缺陷检测

如图所示,下图左侧为原有缺陷石墨环图像,右侧为处理后图像,与没有缺陷的石墨环效果图对比后即可得出该石墨环的缺陷程度。

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